纸箱全自动码垛机器人组成及工作原理：爬坡输送机、过渡缓冲机、压袋机、转袋调姿装置、编组装置、袋盘输送机、托盘自动供给机、成品托盘输送机等组成。
　　1.全自动码垛机器人通过触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
　　2.包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
　　3.码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转?90?或180?，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
　　4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
　　5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现大八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。
　　6、典型垛形图，在托盘上实现的5包?8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。
 
 全自动码垛机器人的主要特点：
　　①、全自动码垛机器人应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；
　　②、全自动码垛机器人自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；
　　③、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固；
　　④、全自动码垛机器人较传统的人工码垛效率高，节省了人工投入；
　　⑥、全自动码垛机器人可适应多种材质和尺寸的托盘；
    ⑥、全自动码垛机器人结构合理，设备稳定性高。